SB-2100流量積算儀通信協(xié)議

SB-2100系列標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議：

1、通信接口RS485或RS232，波特率范圍1200-9600。

2、儀表接線端為A, B和COM。

3、通信協(xié)議符合MODBUS規(guī)約。說明書表2中寄存器編號為寄存器地址。

4、通信信息組成：地址碼-功能碼-數(shù)據(jù)段-CRC校驗(yàn)碼,一條消息連續(xù)發(fā)送和接收，字符間隔不能大于一個(gè)字符，否則認(rèn)為一條新消息開始或老消息結(jié)束。信息體由十六進(jìn)制數(shù)組成。.

5、數(shù)據(jù)定義：累積量為4字節(jié)十六進(jìn)制定點(diǎn)數(shù)，瞬時(shí)量(包括溫度壓力等)為4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)。.

6、通信命令：

  功能碼03-用來讀取顯示數(shù)據(jù)

  發(fā)送   01    ;地址          回應(yīng)   01   ;地址   

         03    ;功能碼              03   ;功能碼

         00    ;寄存器地址高        04   ;字節(jié)個(gè)數(shù)

         01    ;寄存器地址低(顯示地址) XX ;數(shù)據(jù)1

         00    ;寄存器個(gè)數(shù)高        XX   ;數(shù)據(jù)2

         02    ;寄存器個(gè)數(shù)低        XX   ;數(shù)據(jù)3

        CRCL   ;CRC校驗(yàn)碼低       XX   ;數(shù)據(jù)4

        CRCH   ;CRC校驗(yàn)碼高     CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低

                                CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高

說明：地址＝儀表號，寄存器地址＝顯示項(xiàng)目編號

回應(yīng)字節(jié)個(gè)數(shù)＝（發(fā)送）寄存器個(gè)數(shù)低X2

功能碼04-用來讀取數(shù)設(shè)定數(shù)據(jù)和碼設(shè)定數(shù)據(jù)，

寄存器個(gè)數(shù)=1－3讀碼設(shè)定；=4－63讀數(shù)設(shè)定。           

       讀取數(shù)設(shè)定數(shù)據(jù)

   發(fā)送   01 ;地址            回應(yīng)   01 ;地址   

         04 ;功能碼                04 ;功能碼

        00 ;寄存器地址高           04 ;字節(jié)個(gè)數(shù)

        01 ;寄存器地址低(數(shù)設(shè)定地址)XX ;數(shù)據(jù)1

         00   ;寄存器個(gè)數(shù)高           XX   ;數(shù)據(jù)2

         02   ;寄存器個(gè)數(shù)低           XX   ;數(shù)據(jù)3

       CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低           XX   ;數(shù)據(jù)4

       CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高         CRCH ;CRC校驗(yàn)碼低

                                   CRCL ;CRC校驗(yàn)碼高

      說明：地址＝儀表號，寄存器地址＝數(shù)設(shè)定地址編號

回應(yīng)字節(jié)個(gè)數(shù)＝（發(fā)送）寄存器個(gè)數(shù)低（1－63）

讀取碼設(shè)定數(shù)據(jù)

   發(fā)送   01 ;地址             回應(yīng)   01 ;地址   

         04 ;功能碼                    04 ;功能碼

         00 ;寄存器地址高              02 ;字節(jié)個(gè)數(shù)

         01 ;寄存器地址低(碼設(shè)定地址) 03 ;數(shù)據(jù)1碼內(nèi)容

         00 ;寄存器個(gè)數(shù)高              04 ;數(shù)據(jù)2 碼內(nèi)容

         01 ;寄存器個(gè)數(shù)低            CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低

        CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低        CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高

        CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高           

  說明：地址＝儀表號，寄存器地址＝碼設(shè)定地址編號

回應(yīng)字節(jié)個(gè)數(shù)＝（發(fā)送）寄存器個(gè)數(shù)低（1－3）X2

功能碼06-用來進(jìn)行碼設(shè)定

   發(fā)送   01 ;地址             回應(yīng)   01   ;地址   

         06 ;功能碼                 06   ;功能碼

         00 ;寄存器地址高           00   ;寄存器地址高

         01 ;寄存器地址低(碼設(shè)定地址)01 ;寄存器地址低

         00 ;數(shù)據(jù)高                 00   ;數(shù)據(jù)高     

         04 ;數(shù)據(jù)低                 04   ;數(shù)據(jù)低     

       CRCL ;CRC校驗(yàn)碼低       CRCL   ;CRC校驗(yàn)碼低

       CRCH ;CRC校驗(yàn)碼高      CRCH   ;CRC校驗(yàn)碼高

     功能碼10H-用來數(shù)設(shè)定（如：100=42H，c8H，00H，00H）

發(fā)送   01 ;地址                  回應(yīng) 01   ;地址   

      10H ;功能碼                   10H   ;功能碼

      00   ;寄存器地址高              00 ;寄存器地址高

      01   ;寄存器地址低(數(shù)設(shè)定地址)   01   ;寄存器地址低

      00   ;寄存器個(gè)數(shù)高             00   ;寄存器個(gè)數(shù)高  

      04   ;寄存器個(gè)數(shù)低             04   ;寄存器個(gè)數(shù)低  

      04   ；數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)            CRCL   ;CRC校驗(yàn)碼低     

     42h   ;數(shù)據(jù)1                CRCH   ;CRC校驗(yàn)碼高   

      C8   ;數(shù)據(jù)2

      00   ;數(shù)據(jù)3

     00H   ;數(shù)據(jù)4

    CRCL   ;CRC校驗(yàn)碼低           

    CRCH   ;CRC校驗(yàn)碼高

7、CRC校驗(yàn)碼計(jì)算

    01 ;地址        N1         CRC=0FFFFH為初值       

     10 ;功能碼      N2        CRCL與N1異或運(yùn)算       

     00 ;寄存器地址高N3     CRC右移1位，若移出位為1

     01 ;寄存器地址低N4      則CRC=CRC和A001H異或,

     00 ;寄存器個(gè)數(shù)高N5    若移出位為0則CRC=CRC   

     04 ;寄存器個(gè)數(shù)低N6    右移8次完成N1計(jì)算

     04 ；數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)   N7           …           

     80 ;數(shù)據(jù)1       N8    CRCL與N11異或運(yùn)算

     04 ;數(shù)據(jù)2       N9      CRC右移1位，若移出位為1                     

     80 ;數(shù)據(jù)3      N10      則CRC=CRC和A001H異或,                   

     80 ;數(shù)據(jù)4      N11    若移出位為0則CRC=CRC  

   CRCL   ;CRC校驗(yàn)碼低       右移8次完成N11計(jì)算     

   CRCH   ;CRC校驗(yàn)碼高       最后得到CRC校驗(yàn)值   

8、sb2100系列儀表浮點(diǎn)數(shù)據(jù)格式

      長度為4字節(jié), 采用IEEE標(biāo)準(zhǔn)方式,其中尾數(shù)高位始終為1,位的分布如下:1位符號位,8位指數(shù)位,24位尾數(shù),符號位是最高位,尾數(shù)為低位23位,按字節(jié)排序如下:  

地址      0          1          2         3  

    內(nèi)容MMMMMMMM   MMMMMMMM   EMMMMMMM SEEEEEEEE

其中   S:符號位,0=正數(shù),1=負(fù)數(shù).

      E:指數(shù)(在二個(gè)字節(jié)中),偏移碼為127.

      M:23位尾數(shù),最高位為1,有效位為24位.

例如:100=0x00,0x00,0xc8,0x42

    0=0x00,0x00,0x00,0x00

    -100=0x00,0x00,0xc8,0xc2

9、通信舉例

儀表地址設(shè)為01，通信波特率＝4800,n,8,1(儀表碼地址08＝01，09＝05)。

例1：讀取儀表瞬時(shí)流量F,F=100. (4字節(jié)浮點(diǎn)數(shù))

上位機(jī)發(fā)送：0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xc4,0x0B

儀表回傳：0x01,0x03,0x04,0x00,0x00,0xc8,0x42,0x2d,0xc2

例2：讀取儀表累積流量S,S=12345.(4字節(jié)定點(diǎn)數(shù))

上位機(jī)發(fā)送：0x01,0x03,0x00,0x14,0x00,0x02,0x84,0x0f

儀表回傳：0x01,0x03,0x04,0x39,0x30,0x00,0x00,0xf6,0xa0

  例3： 讀取儀表所有顯示數(shù)據(jù),包括瞬時(shí),頻率,差壓, 壓力,溫度,密度,熱量,累積流量,累積熱量等12項(xiàng)48個(gè)字節(jié)

上位機(jī)發(fā)送：0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x18,0x45,0xc0

儀表回傳：0x01,0x03,0x30,

0x69,0x00,0xc8,0x42,   (瞬時(shí)＝100.0008)

0x86,0x00,0x00,0x00,（頻率＝0）

0x00,0x00,0xc8,0x44,（差壓＝1600）

0x9e,0x99,0x99,0x3f,（壓力＝1.20）

0x7d,0x1f,0x39,0x43,（溫度＝185.123）

0x00,0x00,0x80,0x3f,（密度＝1.0）

0x00,0x00,0x00,0x00,（熱量＝0.0）

0x00,0x00,0x00,0x00,（保留）

0x00,0x00,0x00,0x00,（保留）

0x00,0x00,0x00,0x00,（保留）

0x60,0x30,0x00,0x00,（累積＝12384）

0x0a,0x00,0x00,0x00,（累積熱＝10）

0xf5(校驗(yàn)碼低),0xb9(校驗(yàn)碼高)

  例4： 讀取儀表實(shí)時(shí)時(shí)間05－12－08－21－21－08，時(shí)間格式為6字節(jié)BCD碼

上位機(jī)發(fā)送：0x01,0x04,0x00,0x29,0x00,0x03,0xc3,0x61

儀表回傳：0x01,0x04,0x06,

            0x08(秒),  

0x21(分),

0x21(時(shí)),

0x08(日),

0x12(月),

0x05(年),

0x81(校驗(yàn)碼低),0x9a(校驗(yàn)碼高)

10、波特率說明

4800n81表示波特率為4800,1位開始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無校驗(yàn)

4800e81表示波特率為4800,1位開始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,耦校驗(yàn)

//顯示寄存器定義

//流量積算儀SB2100A

寄存器地址     變量名稱          數(shù)據(jù)類型   

00-01            瞬時(shí)流量          float

02-03              頻率            float

04-05              差壓            float

06-07              壓力            float

08-09              溫度            float

10-11              密度            float

12-13              熱瞬時(shí)量        float

14-15              熱焓            float

16-17              保留            float

18-19              保留            float

20-21             累積流量     unsigned long int

22-23             累積熱量     unsigned long int

24-25             停電次數(shù)     unsigned long int

26-27             停電時(shí)間     unsigned long int